Wieloosiowy czujnik nowej generacji do precyzyjnych zastosowań robotycznych

Phil Hipol

Systemy robotyczne są coraz częściej wykorzystywane do wykonywania bardziej złożonych zadań, przypominających te wykonywane przez człowieka, wymagających precyzyjnej kontroli położenia, orientacji, siły, momentu obrotowego i ciśnienia. Jest to możliwe dzięki zastosowaniu mikrosystemów elektromechanicznych (MEMS). który Zawierają różnorodne czujniki i siłowniki zapewniające precyzyjne sprzężenie zwrotne i kontrolę. Na przykład, aby chwycić obiekt, system robotyczny może najpierw użyć czujników położenia, orientacji lub wizji do wstępnego pozycjonowania. Jednakże, jeśli występują różnice w rozmiarze, wadze, kształcie lub wykończeniu powierzchni obiektu, obiekt może nie zostać prawidłowo uchwycony, przesunięty lub umieszczony w pożądanej pozycji lub orientacji.

XJCSENSOR, wiodący producent czujników siły i rozwiązań do sterowania siłą, wprowadził na rynek czujnik MEMS, który zapewnia wieloosiowe sprzężenie zwrotne siły i momentu obrotowego. Czujniki te mierzą siły i momenty obrotowe w sześciu osiach, co pozwala systemom robotycznym na precyzyjne, dynamiczne regulacje w czasie rzeczywistym, dostosowując się do zmian obiektów i warunków otoczenia. Zmienia to możliwości robotów, umożliwiając im stosowanie strategii „koordynacji ręka-oko” podobnych do ludzkich, gdzie zgrubne pozycjonowanie można uzyskać za pomocą czujników wizyjnych lub położenia, a czujniki siły i momentu obrotowego mogą być wykorzystywane do rozwijania odpowiedniego chwytu i precyzyjnego pozycjonowania. an obiekt. 

Postać 16-osiowy czujnik siły/momentu obrotowego. Źródło: XJCSENSOR

Czujnik siły/momentu obrotowego XJCSENSOR, pokazany na rysunku 1, jest wytwarzany w oparciu o nowy proces tensometrów MEMS z fuzją szkła, który oferuje znaczące korzyści w porównaniu z tradycyjną technologią klejenia. Technikę tę można w pełni zautomatyzować i umożliwia ona produkcję na dużą skalę.uProces GE zapewnia szereg korzyści pod względem wydajności, w tym zwiększoną trwałość, większą odporność na wstrząsy, mniejszy dryft cieplny, wyższą czułość i szerszą odpowiedź częstotliwościową.

XJCSENSOR czujnik siły/momentu obrotowego is doskonale nadaje się do robotów humanoidalnych, robotów współpracujących, urządzeń medycznych i chirurgicznych, precyzyjnej automatyki, zręcznych efektorów końcowych oraz platform badawczo-rozwojowych.

XJCSENSOR to wiodący producent czujników siły i rozwiązań do kontroli siły, oferujący portfolio produktów obejmujące miniaturowe czujniki ciśnienia, ważenia, wieloosiowe czujniki siły i momentu obrotowego, a także projekty niestandardowe i zintegrowane systemy kontroli siły. Dzięki dedykowanemu zespołowi badawczo-rozwojowemu oraz certyfikowanym systemom jakości, firma opracowuje i produkuje produkty wykorzystywane w wielu precyzyjnych rozwiązaniach dostosowanych do różnorodnych zastosowań przemysłowych i robotyki.

Kontakt Czujnik XJCSensor aby dowiedzieć się więcej o ich produktach, takich jak wieloosiowy czujnik siły/momentu obrotowego i więcej.